以下是市面上常见的实时操作系统（RTOS）按照 市场占有率 排序的详细对比，涵盖支持的架构、所属公司/社区、开发工具、生态系统及典型用户：
实时操作系统（RTOS）市场占有率及对比表
1. 支持的架构
多架构兼容性：
FreeRTOS/Zephyr：覆盖主流MCU架构（ARM/RISC-V），适合跨平台开发。
QNX/VxWorks：支持高性能处理器（x86/PowerPC），用于复杂系统。
专用架构优化：
AUTOSAR OS：针对汽车ECU的TriCore/PowerPC芯片优化。
Mbed OS：专为ARM Cortex-M设计，与ARM生态深度绑定。
2. 开发工具
商业工具链：
VxWorks/QNX：依赖厂商专属工具（Workbench/QNX Momentics）。
Micrium uC/OS：支持Keil/IAR等商业IDE。
开源工具链：
FreeRTOS/Zephyr：兼容GCC、VS Code等免费工具。
RT-Thread：提供国产IDE（RT-Studio）。
3. 生态系统
云端集成：
FreeRTOS：与AWS IoT Core无缝对接，支持OTA更新。
ThreadX：整合Azure IoT Hub，提供云安全服务。
行业标准协议：
AUTOSAR OS：符合汽车行业ISO 26262功能安全标准。
Zephyr：支持蓝牙Mesh、LoRaWAN等无线协议。
4. 典型用户
工业领域：
VxWorks：NASA火星探测器、西门子PLC。
RT-Thread：宁德时代电池管理系统、海尔智能家电。
汽车领域：
QNX：宝马iDrive、通用Super Cruise。
AUTOSAR OS：博世ESP、大陆集团ADAS。
市场占有率依据
开源领域：
FreeRTOS（>35%）> Zephyr（>15%）> RT-Thread（>10%）。
商业领域：
VxWorks（>25%）> QNX（>20%）> ThreadX（>10%）。
垂直行业：
汽车：QNX（40%）> AUTOSAR OS（35%）。
工业：VxWorks（30%）> FreeRTOS（25%）。
消费电子：FreeRTOS（50%）> Zephyr（20%）。
选择建议
低成本物联网设备：FreeRTOS、Zephyr。
车规级系统：QNX、AUTOSAR OS。
高可靠性工业控制：VxWorks、Micrium uC/OS。
开源与本土化需求：RT-Thread、Zephyr。
数据参考：VDC Research 2023年报告及Embedded Market Study 2024。